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标题: 新唐工程师分享‘四轴飞控’组装流程 [打印本页]
作者: admin 时间: 2015-6-30 18:07
标题: 新唐工程师分享‘四轴飞控’组装流程
四轴实在太火红了，小伙伴们不断发问要怎么组，今天就由我来帮大家解密吧！
除了新唐M452飞控套件外，在淘宝网可以买齐所有产品，准备的材料如下：
l 新唐M452套件：Tmall 请至天猫 新唐旗舰店搜寻(RMB399)
l 另行购买其他配件：
1)FPV碳纤四轴机架250mm (QAV250) RMB150~RMB200
机架是决定组装成本的重要因素了，我通常都选用碳纤材质，因为碳纤较为耐用（耐摔），但是价格也高很多，小玩家可以选其他材质；尺寸建议选用250mm，当然您也可以选用较大的机架，电变、马达、螺旋桨及锂电池容量也必须做适当的调整喔～，机架变大必须调整PID，我们也有PID调整的工具提供使用。
2)Emax 银燕12A BLHeli 电变/电调 RMB38/个
提醒小玩家要买4个喔！
3)Emax 银燕 小四轴马达 / 正反转自紧子弹头 (MT1806 KV2280 ) RMB60/个
也是要买4个
4)6040正反螺旋桨2正2反(QAV250) RMB10/组
不熟悉飞行的小玩家建议多买几组
5)锂电池GE 3S 1700mA RMB60/组
开始组装：
第一步：也是最重要的一步
1.将飞控主板固定至机架，方向一定要正确。新唐主控板的箭头要朝向机架头部(飞机的正前方)
2.机架材料为碳纤维会导电，所以固定时必须将主板与机架分开，以免短路造成损坏
3.组装机架其余部位：机架螺丝必须锁紧，因飞机起飞后震动相当大；机架上盖先不组装
第二步：组装马达
方向一样很重要，机架正前方摆置与图相同位置。请依以下说明旋转
1.右上马达M1顺时针锁紧
2.右下马达M2逆时针锁紧
3.左下马达M3顺时针锁紧
4.左上马达M4逆时针锁紧
第三步：装置分电板
1.用双面胶将分电板黏在至机架背后的正中间，记得黏性要够强，才耐得住震动。(分电板有分正、负极，正极固定在左手边)
2.焊接电变/电调至分电板
很重要：电变红色接头焊接至BAT+、电变黑色接头焊接至GND
焊错会把其他东西烧掉，一定要注意！
3.安装电变PWM控制接头
M1接在第1个接口、M2接在第2个接口，依序接完。
l 接头黄色线为PWM，接
l 接头红色线为5V，接至 +
l 接头黑色线为GND，接至-
4.接马达与电变
先将热缩套管放至线材内，确定转动方向正确后，再将其加热包裹住焊接位置，以避免焊接处短路。
马达为三相马达，所以顺时钟或逆时钟转动只需交换其中两根连接线即可转换。
第四步：组装螺旋桨
螺旋桨叶片需依照不同的旋转方向装喔！
1.M1马达为逆时钟旋转。
2.M2马达为顺时钟旋转。
3.M3马达为逆时钟旋转。
4.M4马达为顺时钟旋转。
第五步：暂时固定马达线材
1.因为要先确定M1~M4 旋转方向，所以必须暂时固定线材，避免测试方向时螺旋桨叶片打到线材。
2.先将热缩套管暂时套住焊接部位，以免短路。
3.将线材暂时固定至机身，以便螺旋桨顺利转动
第六步：焊接电源及锂电池侦测线材
1.电源线正负极焊接必须正确
2.锂电池低电源侦测线材焊接至BAT+
3.接着将此线材绕至机架正面连接至主板BD ( Battery detect )位置，此电源为11.1V，绝不可接错
第七步：固定RF module 及装上锂电池
1.主板上RF module 使用扎线带将其固定，才不会在飞行中导致脱落。
2.遥控器上也装上RF module ，以及四颗三号电池。
3.锂电池虽然接头有防呆，但是自己做的公头的正负极性不可以接错喔~
第八步：测试螺旋桨转动方向
1.经过了以上步骤，装上锂电池后顺利的话应该可以听到电变所发出的声音了。
2.遥控器开关打开，把油门扳至右下解锁主板控制，接着轻轻的将油门向上推动，即可看到螺旋桨转动的方向。
3.确认旋转方向M1马达为逆时钟旋转，M2马达为顺时钟旋转，M3马达为逆时钟旋转，M4马达为顺时钟旋转。
4.记录转错方向的螺旋桨，将电变与马达连接的其中两根接线交换即可改变转动的方向。
第九步：整理线材
1.将热缩套管移至连接处加热
2.用万能的束线整理线材
第十步：开始玩啦～～～
是不是很简单呢？
作者: xiaoxiao2013 时间: 2015-7-1 14:10
新唐的飞控套件太贵了，一个飞控板的价格就可以买下整个产品了。
作者: admin 时间: 2015-7-1 14:54
套件包含开发工具Nu-link-me 用户可以直接DIY调试
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