让通信经得起考验-由RS485升级到CAN bus - 牛卧堂MCU技术交流

RS485及CAN bus (Controller AreaNetwork，控制器局域网络) 在硬件设计上有许多相似之处，如电气特性规定为2线差动信号、半双工双向数据传输、使用平衡传输线及多点通信的标准等，两者都很适合在长距离及需要抗噪声的应用环境中使用。

但在软件开发的过程中，即可明显地看出两者的复杂度差异，为了通信的稳定性，CAN bus比RS485多定义“数据链路层”，包含通信的数据格式、错误侦测、错误通知、错误恢复与排除及数据重传流程。当CAN bus有例外事件发生时，系统必须自动修正错误，或者是回报问题，以维持通信的正确性及稳定度，避免产生数据错误及数据遗失等问题；其通信设计在汽车产业使用超过20年，经得起汽车产业的考验。相对而言，RS485就没有统一的标准，多数使用者必须要自行开发数据链路层，定义出正常及例外事件的处理步骤，往往在验证通信的正确性及稳定度就占据大部分开发的时间。

新唐的CAN解决方案，CAN控制器包含数据链路层，提供通信的正确性及稳定度，让客户在开发程序过程中，更专注于应用的规画及设计。同时在传送接收数据时，硬件提供32组信息的设定，减少信息判断步骤，提升数据处理的效率。此方案也广泛地用应用在工厂自动化（Factory Automation）、电梯系统（Elevator）、车用监控系统（Recorder with car information）及车用诊断系统（OBDII）。