脉振法：
既然旋转电压法的、每个方向的电压产生的电流，都可以让角度逼近，那只在 d 轴附近通高频电压好了，这样计算就简单了。
在一个假定的角度x 加个高频电压，测量高频电流向量(Ia,Ib)，如果这个假定的角度 x，刚好是磁铁方向 —— d 轴，高频电流的方向就会与高频电压一致，角度也是 x , 则电流在x 垂直方向的电流 a*sin(x) =0。
如果加电压的角度 x ，与磁铁d 轴有个角度差，则电流方向与加电压的方向 x 就不一致，这一点请查阅相关资料。当加电压的方向 x 与磁铁夹角中锐角时，则在电压方向 x 的垂直方向的电流分量 a*sin(x)， 就会是个非0值，而且这个值与“电压方向与磁铁方向的角度偏差”基本成正比，所以，可以用电流在垂直方向的分量，修正加电压的方向 x ，让其靠近磁铁方向，几次运算修正后，x 就是磁铁方向 —— d 轴。
计算只需两次滤波，一个加法器，一个乘法器，一次 PI 运算。高频电压与转电机的电压角度一致，高频电压不必单独做坐标变换，加到转电机的低频电压中一起做坐标变换，占用 CPU 时间少。
