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标题: M487 IAP跳跳转RTT应用失败，进入hard fault [打印本页]

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作者: yestin    时间: 2023-9-12 18:21
标题: M487 IAP跳跳转RTT应用失败，进入hard fault
使用新唐M487做ota,boot(非rtt代码)跳转rtt应用失败，进入hardfault.使用非rtt程序跳转是没问题的。请大神帮忙看看问题出哪了。


使用的是APRPM含IAP的配置

int main()
{
    upgradeTypedef upgradeParam;
    SYS_Init();                     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    UART0_Init();                   /* Initialize UART0 */
    /* Configure SPI_FLASH_PORT as a master, MSB first, 8-bit transaction, SPI Mode-0 timing, clock is 20MHz */
    SPI_Open(SPI_FLASH_PORT, SPI_MASTER, SPI_MODE_0, 8, 20000000);
    /* Disable auto SS function, control SS signal manually. */
    SPI_DisableAutoSS(SPI_FLASH_PORT);
    SYS_UnlockReg();                   /* Unlock register lock protect */
    FMC_Open();                        /* Enable FMC ISP function */
//    printf("w25q16 ID:%04x\n", SpiFlash_ReadMidDid());
    upgradeParam = get_upgrade_mark();
    if(upgradeParam.mark == 0x01)                   //升级文件已经下载
    {   
        if(0 != copy_new_firmware(upgradeParam))    //拷贝失败，回退
        {
            restore_factory_settings();
        }
    }
    iap_load_app(APP_1_ADDR);
    while(1){}
}
跳转程序如下：

#define APP_1_ADDR                  0x00003000
void iap_load_app(__IO uint32_t appAddr)
{  
    int i;
    if (((*(__IO uint32_t*)appAddr) & 0x2FFC0000 ) == 0x20000000)
    {
        FMC_Close();                       /* Disable FMC ISP function */
        SYS_LockReg();  
        printf("Jump to application running ... \n");
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (appAddr + 4);
        Jump_To_Application = (pFunc) JumpAddress;
        __disable_irq();        
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL = 0;
        for( i=0;i<8;i++)
        {
            NVIC->ICER = 0xFFFFFFFF;
            NVIC->ICPR = 0xFFFFFFFF;
        }
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appAddr);
        __set_CONTROL(0);
        __ISB();
        Jump_To_Application();//执行函数跳转
        printf("Qboot jump to application fail.\n");
    }
    else
        printf("No legitimate application.\n");
}
APP代码中，linker和utilites配置如下：



boot代码配置的keil配置和ICP配置如下：





改的简单的非rtt点灯程序就可以正常跳转

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作者: admin    时间: 2023-9-13 11:56
是不是简单的程序没有用到中断，可能是中断向量表的问题    建议工程启动位置设置成APROM+ IAP    跳转前先关闭中断向量，再关闭总中断    然后设置0页映射（映射地址=app地址），再调用系统复位实现跳转

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作者: admin    时间: 2023-9-13 11:57
FMC_SetVectorPageAddr(addr); //0页映射

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作者: yestin    时间: 2023-9-14 09:08

admin 发表于 2023-9-13 11:56
是不是简单的程序没有用到中断，可能是中断向量表的问题    建议工程启动位置设置成APROM+ IAP    跳转前先 ...

谢谢您的回答，程序现在能跳转了，但具体什么原因不知道，是RTT程序中，时钟初始化里有把PLL disable的操作，把这个操作屏蔽后就可以跳过来了

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