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标题: 请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题？ [打印本页]

作者: 匿名 时间: 2023-10-26 10:55
标题: 请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题？
请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题如何避免？
比如会陡然进行变向的状况。

int dir = 0;
int pls = 0;

dir = EQEI_GET_DIR(EQEI0);

if(dir)
{
      pls = EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
if(!dir)
{
      pls = -EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
return  pls;

例如上述的一个代码。
获取到了方向。进行脉冲的处理。停止的时候，会进行换向的变化。。。
有好的解决方法吗？

作者: Angus 时间: 2023-10-26 13:46
正转时，QEI加计数，反转时减计数，您可以换个思路，比如QEI读出值按符号数计算，不必取反。停转时，机械机构是可能抖动一下。

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