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nt52241930 发表于 2015-2-2 15:19 您好, 意思是,使用上一次的hall來做為此次hall的依據 假設,上一個hall,跑了50個pwm pulse(pwm頻率為20khz, ...
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Angus 发表于 2015-2-2 14:54 用Timer1来测量Hall,可以测得每次Hall变化时,上次转过1/6圈所用的时间——T,PWM每过一个周期,也可以 ...
nt52241930 发表于 2015-2-2 12:06 您好, 我可以將sin表,視為轉子轉180度的間格 計算每個hall時間(1/6),從換相開始去計算pwm次數(此次數可決 ...
Angus 发表于 2015-1-30 13:11 SIN表不用改。 每个PWM周期算一下电机转过多少角度,根据角度查SIN表,速度不一样,每个PWM转过的角度也 ...
nt52241930 发表于 2015-1-29 14:08 您好, 跟您請教,您使用SIN表方式,輸入給PWM
Angus 发表于 2015-1-29 12:46 Hall 信号有两种,一种是60度Hall,有全0全1;另一种是120度Hall,无全0全1
nt52241930 发表于 2015-1-23 16:34 您好,目前了解您TABLE表為180度, 您HALL訊號部分,3與4 皆為0, 但HALL異常時,應是000 OR 111
Angus 发表于 2015-1-7 09:58 PWM最大值发生中断, 但PWM计数器没停止计数, 硬件入栈8个寄存器, 执行到中断里, 遇到断点,这时防真器再 ...
nt52241930 发表于 2015-1-6 15:38 您好, 請教一下, 目前已將PWM設定為 上下計數互補模式,PWM頻率為8K,PWM中斷亦設定完畢(中心中斷),輸出波形 ...
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