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cccfeb 发表于 2015-1-4 17:00 我近几天看M451_Moror_VF代码,请问PD输出那些脚控制电机?有没有电路原理图? ...
keyway 发表于 2014-12-8 16:27 FOC 向量控制(vector control)也称为磁场导向控制(field-oriented control,简称FOC) 无感测器向量控制 ...
keyway 发表于 2014-12-8 14:51 因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置. 另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0
Angus 发表于 2014-12-8 14:40 芯片发出 PWM,到 MOS 开关有1us左右的延迟,1us ADC就结束了,所以三相 PWM 的边沿触发 ADC 是不准的。 ...
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2014-12-8 15:01 上传
keyway 发表于 2014-12-8 14:29 所以我将 U V M PWM ON或OFF 触发 ADC 读取,这样比较准但是浪费3的I/O.
Angus 发表于 2014-12-8 14:15 如果你采用三电阻测电流, 在下边MOS导通时做ADC即可, 这个简单,如果你采用单电阻测电流,就复杂点,ADC ...
keyway 发表于 2014-12-8 13:56 我想取得 U V W 三相电流 PI 里的 ID 与 IQ 是用来控制什么的?
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