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标题: M467的CANFD如果发送失败应如何处理? [打印本页]

作者: 匿名    时间: 2024-1-23 10:48
标题: M467的CANFD如果发送失败应如何处理?
            if (CANFD_TransmitTxMsg(g_pCanfd, 0, &sTxMsgFrame) != 1)
            {
                printf("Failed to transmit message\n");
            }

例如,由于CANFD收发器芯片,由于上电不统一,这时候应该如何进行处理?重启芯片?


作者: chrishu    时间: 2024-1-23 13:40
启动发送后,它会一直检测已经挂靠的消息,按照次序发送。发送成功后会清除挂靠。没有发出去的下次还会被检测到。发送错误会有错误记录,错误达到规定个数后会产生bus off,bus off后需要重新INIT
作者: 匿名    时间: 2024-1-23 14:52
CANFD的函数体与声明,入参竟然不一样。。。

canfd.h
extern:
uint32_t CANFD_TransmitTxMsg(CANFD_T *canfd, uint32_t u32TxBufIdx, CANFD_FD_MSG_T *psTxMsg);

canfd.c
source:
uint32_t CANFD_TransmitTxMsg(CANFD_T *psCanfd, uint32_t u32TxBufIdx, CANFD_FD_MSG_T *psTxMsg)
{
……
}




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