新唐无感FOC方案问答之四: 位置估算用了几微秒

新唐M4无感 FOC方案，每个PWM周期触发 ADC 测电流，在 ADC 中断里，完成位置估算并且写入下个PWM周期的占空比，耗时17~18us。耗时很短，CPU 有很多时间做其它任务，比如 CAN 通信, 比如弱磁控制，再比如高频注入。

M4的无感foc是开环启动还是闭环启动

M4的无感foc是开环启动还是闭环启动

游客 101.88.35.x 发表于 2019-12-29 11:19
M4的无感foc是开环启动还是闭环启动

无论是否同步，电流都闭环控制。
启转时转速是开环。同步后转速再闭环控制。