请问：NUVOTON的可编程IO有可以实现JTAG时序吗？

请问：NUVOTON的可编程IO有可以实现JTAG时序吗？

RP2040 PIO和CM2052 PSIO目标很像（硬件生成自定义串行波形，解放 CPU），但架构完全不是一类东西；RP2040 PIO 是微型指令流状态机，CM2052 PSIO 是 Slot 时序波形发生器，所以实现 MPSSE的思路不一样。
可以采用PSIO + 软件 TAP 状态机，bit 移位（TCK+TDO/TDI）可以交给 PSIO 硬件；IEEE1149.1 TAP 状态机的状态流转逻辑，必须放在 CM2052 Cortex‑M23 软件里跑。

IEEE1149.1 的 TAP 状态机，这个正是我想需要的！
不知道PSIO和PICO2040/2350的可编程IO是否有雷同？
在PICO控制器上面可以使用可编程IO来实现：MPSSE；我计划在NUVOTON的CM2052上面实现通用的功能

理论上  PSIO 硬件可以生成 JTAG 需要的 TCK/TMS/TDI/TDO 时序、硬件采样 TDO；
但缺少条件分支，不能独立实现 IEEE1149.1 的 TAP 状态机，需要 CPU 配合做状态机调度。