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RE: 简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码 [修改]
keyway 发表于 2014-12-8 14:51
因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置.

另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0
请稍后 ...
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