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Angus 发表于 2015-1-7 09:58 PWM最大值发生中断, 但PWM计数器没停止计数, 硬件入栈8个寄存器, 执行到中断里, 遇到断点,这时防真器再 ...
Angus 发表于 2015-1-29 12:46 Hall 信号有两种,一种是60度Hall,有全0全1;另一种是120度Hall,无全0全1
Angus 发表于 2015-1-30 13:11 SIN表不用改。 每个PWM周期算一下电机转过多少角度,根据角度查SIN表,速度不一样,每个PWM转过的角度也 ...
Angus 发表于 2015-2-2 14:54 用Timer1来测量Hall,可以测得每次Hall变化时,上次转过1/6圈所用的时间——T,PWM每过一个周期,也可以 ...
xiaoxiao2013 发表于 2015-2-2 17:48 你太新手了
xiaoxiao2013 发表于 2015-2-3 09:15 基础性的东西要自己找资料,不能总是免费问别人啊
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