本帖最后由 w70770777 于 2014-2-27 09:52 编辑
我看了程序,有几个问题想请教下楼主:
1.初始化时PWMA->CMR0 = 0;PWMA->CMR2 = 0;PWMB->CMR0 = 0;那么程序开机上电时 是怎么启动的?开机应该触发不了P40,P41,P42的中断吧
2.在hall中断程序“GPIOP2P3P4_IRQHandler()”中,找不到换相程序,那是怎么做到切换六个MOSFET 的状态的?
本人英文不太行,就着金山词霸翻译MO5xxDN手册看的资料,看着这么辛苦的份上,楼主大大请解答一下吧 |