本帖最后由 Angus 于 2023-10-29 18:00 编辑
M451无感FOC方案特性:
1,磁链估计,比电流估计精度好。
2,dq轴估计,比静态坐标轴估计误差小,因为Ld,Lq是常量,而ab轴的电感是随角度变化的,静轴估计理论上就有误差。
3,反正切输入PLL, 比Ea*sin+Eb*cos 输入PLL好,因为前者的值只与角度偏差有关,而后者的值还受转速影响。
4,定点数运算比浮点运算快。电机最小电感仍可10uH以下。我们测试了电感9uH 的吸尘器,起转很好。
5,M4内核有除法指令,更有“抗饱和累加“指令,写代码方便,运算速度快。
6,M451工作电压范围2.5~5.5V, 宽工作电压范围,抗干扰能力强。
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