M467 I2C

请问有谁知道，为什么I2C会卡在图片的红圈的那行程序吗

等不到ready，说明起始信号没有被发送到总线上。示波器看一下波形。
检查一下程序里引脚初始化是否正确。
SCL和SDA引脚需要外接上拉。