NUC240 CAN bus遇到bus-off如何自动恢复

各位大大安安，我在BSP中CAN范例遇到CAN bus中断进到bus-off状态问题，导至message无法传送，想问除了重新上电复位之外，如何初始化让CAN bus自动恢复?

1. void CAN0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     uint32_t u8IIDRstatus;
   
4. 
   
5.     u8IIDRstatus = CAN0->IIDR;
   
6. 
   
7.     if(u8IIDRstatus == 0x00008000) {      /* Check Status Interrupt Flag (Error status Int and Status change Int) */
   
8.         /**************************/
   
9.         /* Status Change interrupt*/
   
10.         /**************************/
    
11.         if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_RXOK_Msk) {
    
12.             CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_RXOK_Msk;   /* Clear RxOK status*/
    
13. 
    
14.             printf("RxOK INT\n") ;
    
15.         }
    
16. 
    
17.         if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_TXOK_Msk) {
    
18.             CAN0->STATUS &= ~CAN_STATUS_TXOK_Msk;    /* Clear TxOK status*/
    
19. 
    
20.             printf("TxOK INT\n") ;
    
21.         }
    
22. 
    
23.         /**************************/
    
24.         /* Error Status interrupt */
    
25.         /**************************/
    
26.         if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_EWARN_Msk) {
    
27.             printf("EWARN INT\n") ;
    
28.         }
    
29. 
    
30.         if(CAN0->STATUS & CAN_STATUS_BOFF_Msk) {
    
31.             printf("BOFF INT\n") ;
    
32.         }
    
33.     } else if(u8IIDRstatus != 0) {
    
34.         printf("=> Interrupt Pointer = %d\n", CAN0->IIDR - 1);
    
35. 
    
36.         CAN_MsgInterrupt(CAN0, u8IIDRstatus);
    
37. 
    
38.         CAN_CLR_INT_PENDING_BIT(CAN0, ((CAN0->IIDR) - 1)); /* Clear Interrupt Pending */
    
39.     } else if(CAN0->WU_STATUS == 1) {
    
40.         printf("Wake up\n");
    
41. 
    
42.         CAN0->WU_STATUS = 0;     /* Write '0' to clear */
    
43.     }
    
44. 
    
45. }

复制代码

可以参考M480的处理。

前提是总线上的错误消失，否则下次还会出错

了解，感谢版大提醒~