hnxtwangqiang 发表于 2016-8-21 21:42
版主您好：
请教一个问题，当TIMER1在中断里面查询过零点的时候，此时PWM信号在工作状态，比较器的输入端 ...

低速启转时，换相周期很长，多检测几次以确认是过0点，不会影响转动。速度加快后，反电势变强， PWM 影响就可以忽略了

版主您好：
请教一个问题，当TIMER1在中断里面查询过零点的时候，此时PWM信号在工作状态，比较器的输入端会有PWM信号在里面，而您这边的RC常数非常小，不能滤掉PWM的信号，比较器输出的信号应该也是和PWM同步变化的，您这边是如何判断过零点的？

学习了。。。

xiaoxiao2013 发表于 2015-9-25 15:06
有两个问题需要请教版主
第一个：过零检测电路是有延时的，代码里用周期的一半其实已经超过了30度，如果速 ...

第一个问题：检过 0 电路延时长短与 RC 常数有关，我们推荐电路 RC 常数是 7us, 20万转的电转速换相周期是 50us， 7us 延时影响不大。还可以调整 Timer0 的时间，把 RC 延时补尝回来 。为了容易理解，这里没讲这么复杂。

第二个问题：换相的同时换了比较器输入脚，比较器输出马上改变，但这时软件不做判断，过一段时间 Timer1 中断时，才判断比较器的输出是否过0。配置定时器时，保证Timer0 先换相，一段时间后 Timer1 才发生中断开始判是否过 0 。

有两个问题需要请教版主
第一个：过零检测电路是有延时的，代码里用周期的一半其实已经超过了30度，如果速度非常高，有可能换相滞后的严重；
第二个：每次换相时立即配置过零比较器，比较器配置后就会工作，当执行定时器1中断时，不论是否到了过零点，比较器都会有输出，这样岂不是检测不准过零位置？
以上两个问题不知我理解的对不对，希望能得到版主的指点，非常感谢。