I2C_Loopback示例测试失败请教？

我测试Nano100B Series BSP_CMSIS_V3.02.000包里的I2C_Loopback示例时失败，测试结果如图。[img=0,1]file:///C:\Users\kyzy\Documents\Tencent Files\187328510\Image\C2C\]`@T[Y5LGVYDPLHZV`D6W4G.jpg[/img]查看技术参考手册，说是总线仲裁失败，请问该怎么解决呢？
[img]file:///C:\Users\kyzy\Documents\Tencent Files\187328510\Image\C2C\]`@T[Y5LGVYDPLHZV`D6W4G.jpg[/img]

有接上拉電阻嗎?
SCL和SDA都要接4.7K上拉電阻.

在NuTiny-EVB-Nano130_LQFP128 v1.1的开发板上测试的，还真是没有上拉，配置内部上拉后，测试结果如下：
+------------------------------------------------------+ |    Nano100 Series I2C Cross Test Sample Code        | +------------------------------------------------------+   
I/O Configuration:   
SDA  GPA8(Pin12) <--> GPA10(Pin10)   
SCL  GPA9(Pin11) <--> GPA11(Pin9)  
..... Press a key to continue ...
I2C0 clock 100000 Hz
I2C1 clock 403846 Hz
Test Loop =>0..[OK]
1..[OK]
2..[OK]
3..[OK]
4..[OK]
5..[OK]
6..[OK]
7..[OK]
8..[OK]
9..[OK]
10..[OK]
11..[OK]
12..[OK]
13..[OK]
14..[OK]
15..[OK]
16..[OK]
17..[OK]
18..[OK]
19..
I2C Byte Write/Read Failed, Data 0x0 In Hard Fault Handler
r0  = 0x1101
r1  = 0x0
r2  = 0x3fffe0
r3  = 0x1101
r12 = 0x0
lr  = 0xccd
pc  = 0x29009000
psr = 0x40000200

配置内部上拉后，测试还不完全通过，请问是不是内部上拉电阻太大的关系？测试结果如下图：

加外部上拉4.7K后，正常！谢谢热心的CHLIN55
+-------------------------------------------------------+
|      Nano100 Series I2C Cross Test Sample Code        |
+-------------------------------------------------------+
  I/O Configuration:
  SDA  GPA8(Pin12) <--> GPA10(Pin10)
  SCL  GPA9(Pin11) <--> GPA11(Pin9)

..... Press a key to continue ...
I2C0 clock 100000 Hz
I2C1 clock 100000 Hz
Test Loop =>0..[OK]
1..[OK]
2..[OK]

255..[OK]

Test Completely !!