冰破 发表于 2016-10-24 13:18
下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait ...

Wait_Zero()函数已添加

如果所用的驱动电路上下桥MOS管都是输入高电时平导通, 请问是否删除下图这行指令即可?

冰破 发表于 2016-11-1 10:16
mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代 ...

反转时是会测到过0信号，但按正转换相，会让电机加速停转，停转后再改为正转。你可以测试一下。

mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代码应用在航模上，可能实际应用中不需要反转。

冰破 发表于 2016-10-25 10:18
原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器 ...

编译后是可以运行， 有些应用是不需要非零启转的。所以这个函数就没写。
如果把电压降到0，但电机仍在转，就会保持同步。停转之前又突然加电压，直接加速，不是从0启转。只有完全停下来，才会从0启转。

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

冰破 发表于 2016-10-24 13:18
下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait ...

这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择某一引脚。测 ACMP 输出的跳变。
二，用 ADC，不停地做ADC，判断电压是否反相。用 ADC 还可以测反电势大小，以确定在转。
用比较器简单，但有误判。用 ADC 繁杂，但准确。