M451  可做 FOC + PFC 方案。 也可做 FOC + CAN通信 方案

七段式SVPWM 算法，一个PWM 周期有两次电流注入，所以电流频率是PWM 频率的两倍，PWM 频率若用10KHz（周期是 100us），电流频率主要是20KHz，所以噪音已比较小。

此M451 FOC 方案，PWM(ADC)中断耗时20us左右，所以另一组PWM  完全有时间做 PFC 控制。

我们推荐以下引脚配置， 同时留出CAN 通信引脚。PA2,PA3 可控制大功率 PFC 的主管和副管。

M451无感FOC方案特性：
1，磁链估计，比电流估计精度好。
2，dq轴估计，比静态坐标轴估计误差小，因为Ld,Lq是常量，而ab轴的电感是随角度变化的，静轴估计理论上就有误差。
3，反正切输入PLL, 比Ea*sin+Eb*cos 输入PLL好，因为前者的值只与角度偏差有关，而后者的值还受转速影响。
4，定点数运算比浮点运算快。电机最小电感仍可10uH以下。我们测试了电感9uH 的吸尘器，起转很好。
5，M4内核有除法指令，更有“抗饱和累加“指令，写代码方便，运算速度快。
6，M451工作电压范围2.5~5.5V， 宽工作电压范围，抗干扰能力强。

可以讲讲你们的无位置角度估算方法，再不讲就过时了

游客 58.49.24.x 发表于 2025-5-16 08:35
这里有个疑问，限压后，轻载能满足启动的电压电流要求，重载时，电压会不会不够用？毕竟负载不同，需要的 ...

限压多少，应按重载测试的效果确定，轻载启动稍快一点，依然很平稳，转速不会冲到很快。

限压带来的最大好处，是启动代码变得简单了，调整启动特性容易了。

Angus 发表于 2025-4-12 14:30
V26版，优化了启动逻辑，提速逻辑和缺相检测，并且把ADC 限流改为周期性检测和阶梯性报警。
如何做到重载启 ...

这里有个疑问，限压后，轻载能满足启动的电压电流要求，重载时，电压会不会不够用？毕竟负载不同，需要的电流不同，电压也相应不一定。