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BLDC 6步方波如何零速闭环启动?有大佬已经实现!

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匿名
发布时间: 2022-11-12 22:44

正文摘要:

  BLDC 6步方波现在已经能够启动运行,adc方法。空载可以可靠启动,实验电机24V/60W/3000RPM。   现在是带载后启动有启不来的时候、偶尔还会反转。应该是启动强拖阶段处理的不好。    ...

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回复 游客 发表于 2023-1-3 10:26:19
Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲,所以接地相有上冲。

所以两脉冲注入,仅仅至少注入导通的那两相,正负反向相各一次,识别180°突变?
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回复 游客 发表于 2022-11-12 23:17:23
Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲,所以接地相有上冲。

嗯嗯,谢谢大佬。
现在是不知道原理,也没有找到参考资料。刚开始接触,感觉好难。
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回复 游客 发表于 2022-11-12 23:11:37
Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲,所以接地相有上冲。

谢谢大佬。我仔细想想。
大佬我的程序里没有加过零检测时间的限值(像大佬你的程序那样)。
如果在强拖阶段加上不同的限值是不是带载启动效果能更好一些?
回复 Angus 发表于 2022-11-12 22:56:30
一边转一边打脉冲,所以接地相有上冲。
新唐MCU