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BLDC 6步方波现在已经能够启动运行,adc方法。空载可以可靠启动,实验电机24V/60W/3000RPM。 现在是带载后启动有启不来的时候、偶尔还会反转。应该是启动强拖阶段处理的不好。 ...
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Angus 发表于 2022-11-12 22:56 一边转一边打脉冲,所以接地相有上冲。