我刚在新唐网站下载了这俩代码，对比 CANFD 位时钟配置是一样的。



新唐的M467板子只有一个CANFD 收发器，把两个板子的 CANFD 收发器 HL 线连起来，一个发送、另一个接收，就可以做测试了。

Angus 发表于 2023-11-25 14:19
CANFD 外设有点复杂，为了便于理解这个外设，此代码只发不收。还有一个只收不发的代码 EC_M460_CANFD_FIFO_ ...

不知道为何 TX RX的速率不一样。

经过对两个例程实测，TX 是1M/4M；RX 是1M/2M。

不知道为何 NUVOTON 还出了个说明 让两个板子连一起进行了测试。

这个难道是经过验证了吗？太草率了吧

例程的出处 是NUVOTON官网 技术支持的 范例下载部分。

CANFD 外设有点复杂，为了便于理解这个外设，此代码只发不收。还有一个只收不发的代码 EC_M460_CANFD_FIFO_RX_V1.00。  

把上述俩代码整合一下即有了收发。也可以等几天，M460 四路 CANFD 同时收发的代码即将发布。