Angus 发表于 2023-11-30 17:44
感谢你使用新唐的单片机！

看来你的 CANFD 通信调通了，只是通信速率和你想得不一样，是不是板子上时钟配 ...

128PIN 的通，64的无法发送。

并不是刚刚开始用。128PIN的已经用了很久了。这次64PIN的，使用CANFD加速模式，就出现了这个问题。
然而 NUVOTON 只是在128PIN 的开发板做试验，连个CANFD调试器都没加上。

我一再反应，出问题的是 64PIN 的，NUVOTON 一直在用 128PIN的做验证。

我反馈了将TX案例，只是修改了IO配置，使用128PIN 物料其余任何不做改动，速率实测为1M:4M;

NUVOTON 又拿出了他的两个板子的法宝来测试。

不涉及时钟速率的。

具体的NUVOTON 自己反思吧。

感谢你使用新唐的单片机！

看来你的 CANFD 通信调通了，只是通信速率和你想得不一样，是不是板子上时钟配置、或CAN 位时钟配置不一样？

M467-128PIN 的硬件，我们也有。
将IO适配一下，其余不做任何改动和修改之后，
可以发送，但是 CANFD 速率是 1M-4M

这个问题，我们只能对贵司的FAE表示呵呵。

懒得再去研究了。。。

在这里结帖吧。

我在新唐网站刚下载了这两个代码，直接编译后在NuMaker-M467 V1.0 板上测试。没有问题，打印数据如下图。
说明文件中，已注明用的测试板是 NuMaker-M467，编译器是 keil V5.38.




我们NuMaker -M467 板上是 177脚的，若换成 64脚的，请用PinView 看一下代码中引脚配置，是否与你的硬件设计一致，若不一致，在main()中改一下引脚配置即可，其它不用改，这个我已测试过。


另外重新选择芯得型号变成64引脚后，Option 内容会变，所以要加上 CANFD 专用 FLASH 区域的定义，还要确认看一下仿真器选项。

若编译器版本不一样，或未装NuLink 驱动，Optoin 选项也会改变，也要检查确认一下。

1、请问添加RAM2后是否可以下载，是否可以执行代码？
2、关于TX例程无法发送，RX例程可以接收。请问你的CAN硬件上TX RX使用的哪些引脚？
     你说的RX例程可以接收，是指BSP下的CANFD_CANFD_TxRx或CANFD_CANFD_TxRxINT吗？那它的代码里用的PC4， PC5引脚。
      EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00例程使用的PJ10和PJ11。例程的readme里有说明使用的是NuMaker-M467HJ V1.0板子测试，如果用BSP下的例程来接收的话，需要将bsp下例程的引脚改为PJ10和PJ11。
3、关于TX 和RX的canfd_open函数不一样。
     首先bsp下的CANFD_CANFD_TxRx或CANFD_CANFD_TxRxIN例程使用的底层驱动函数。例程里收发都有。习惯调用底层库函数，不希望直接操作寄存器的话收发都可以参考这两个例程。
    因为bsp下的例程针对CANFD的驱动lib使用了很多结构体，比较复杂。
    所以特意写了一个不使用底层库函数，直接操作寄存器的CANFD 发送的例程EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00，以便于习惯直接操作寄存器的工程师来看。

按照上图所示，修改了RAM2.发现TX例程，依然无法发送。
然而RX可以利用CANFD调试，可以接收。

而且，TX例程，不包含CANFD的source,加入进去之后，这个里面的canfd_open函数，与RX也不一样。

请新唐的FAE认真并且不要盲目自信。

检查一下是不是下面这个地方没选择