请问堂主可以给一个EQEI对编码器A.B进行计数的例程吗？

发表于 2023-10-20 11:00:28

请问堂主可以给一个EQEI对编码器A.B进行计数的例程吗？

可以根据方向进行数据变量增减的!

利用M480,M467都可以！谢谢

chrishu · 发表于 2023-10-20 14:35:26

BSP下只有一个QEI_CompareMatch例程。演示QEI对脉冲计数，计数到设定个数以及计数器溢出后都可以产生中断。

发表于 2023-10-20 14:42:28

chrishu 发表于 2023-10-20 14:35
BSP下只有一个QEI_CompareMatch例程。演示QEI对脉冲计数，计数到设定个数以及计数器溢出后都可以产生中断。 ...

您好！这个我看到了！我如果想实时获取位置的话，是可以把数据设定的小一些就可以吗？

发表于 2023-10-20 15:30:18

如果分辨 A B 相位，来进行增量编码器计数的加减，这个需要怎么运算一下？

chrishu · 发表于 2023-10-20 17:40:11

不用你运算。QEI会根据输入的CHA CHB相位判断方向。
CHA 超前 CHB，脉冲信号计数加 1。CHA 落后 CHB，脉冲信号计数减 1。
QEI 控制器会产生一个信号来置位 DIRF (QEI_STATUS[8])，并确定当前计数方向。CHA 超前 CHB 时，DIRF (QEI_STATUS[8]) 置 1，位置计数器在每个有效的边沿递增计数。
CHA 落后 CHB 时，DIRF (QEI_STATUS[8]) 清 0，位置计数器在每个有效的边沿递减计数。

发表于 2023-10-20 18:34:16

chrishu 发表于 2023-10-20 17:40
不用你运算。QEI会根据输入的CHA CHB相位判断方向。
CHA 超前 CHB，脉冲信号计数加 1。CHA 落后 CHB，脉冲 ...

谢谢！收到！已经验证实现！

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