EPWM_AccumulatorINT_TriggerPDMA例程的疑问

发表于 2023-11-1 18:59:50

EPWM_AccumulatorINT_TriggerPDMA例程的疑问
请问M480.M467例程，如果在PDMA例程中，要启动发送 50000个脉冲的话，请问如何操作啊？

chrishu · 发表于 2023-11-2 10:19:49

本帖最后由 chrishu 于 2023-11-2 16:28 编辑

累加器计数到设定值，可以产生中断、停止输出、触发PDMA。
EPWM_EnableAcc(EPWM1, 0, 50, EPWM_IFA_ZERO_POINT); //第三个参数设置累加器的计数个数
EPWM_EnableAccInt(EPWM1, 0);//使能CH0的累计器中断
EPWM_EnableAccStopMode(EPWM1, 0);//CH0 累加中断产生后停止
EPWM_EnableAccPDMA(EPWM1, 0);//使能CH0累加器触发PDMA（内存==>寄存器）
下面这段代码实现循环延时一段时间发送10个脉冲，可以参考一下。

发表于 2023-11-2 11:09:35

EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, EPWM_Axis, speed_cmd, 50);
EPWM_EnableOutput(EPWM0, EPWM_CH_1_MASK);
EPWM_EnableAcc(EPWM0, EPWM_Axis, pls, EPWM_IFA_ZERO_POINT);
EPWM_EnableAccStopMode(EPWM0, EPWM_Axis);
// EPWM_EnableAccPDMA(EPWM0, EPWM_Axis);
EPWM_Start(EPWM0, EPWM_CH_1_MASK);
这样的话，提前配置好PDMA,不使能ACCPDMA也可以？这是为什么？

发表于 2023-11-2 11:30:00

我的需求是，仅仅需要控制发送预设频率以及预设脉冲个数（小于2^16）；是不是不用开启PDMA，也可以？甚至不用开启ACC中断也行？

chrishu · 发表于 2023-11-2 16:39:06

本帖最后由 chrishu 于 2023-11-2 16:40 编辑

游客 121.29.111.x 发表于 2023-11-2 11:30
我的需求是，仅仅需要控制发送预设频率以及预设脉冲个数（小于2^16）；是不是不用开启PDMA，也可以？甚至不 ...

之前有说过累加器设定的计数时间到了后，可以产生中断、停止PWM、还可以触发PDMA搬运数据。
至于你希望用到哪些功能就使能哪些就好了。之前的回复里有给出使能每一种功能调用什么函数。

如果只需要累加停止功能可以参考例程EPWM_AccumulatorStopMode。前面回复的截图图片里也有给出循环延时一段时间发送10个脉冲的参考。

发表于 2023-11-2 18:56:00

chrishu 发表于 2023-11-2 16:39
之前有说过累加器设定的计数时间到了后，可以产生中断、停止PWM、还可以触发PDMA搬运数据。
至于你希望用 ...

谢谢！明白了！
很感谢您的耐心解答！

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