26万转:用最短代码,转最快电机

发表于 2025-5-30 11:50:10

Angus 发表于 2017-12-5 17:41
如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步 ...

那如果测到转动周期，然后过零点时代码执行下一项启动，这时候电机处于高速转动（5000-6000RPM），但是占空比仍为初始化值4%，这个占空比会不会强制电机降速导致电机卡顿，还是说这个占空比驱动电机的电压是叠加到原来电机的状态上的呢。

Angus · 发表于 2025-5-31 14:52:05

本帖最后由 Angus 于 2025-5-31 15:19 编辑

游客 113.116.27.x 发表于 2025-5-30 11:50
那如果测到转动周期，然后过零点时代码执行下一项启动，这时候电机处于高速转动（5000-6000RPM），但是占 ...

顺风启动时，先检测到某相的换相时刻。比如A 相上沿时刻，是 CB 换成 AB 时刻。然后开始通电 AB 转动 (可以先 CB 半个周期,也可以直接AB驱动)。

顺风启动的开始不要用互补模式，从较低的占空比启动就不会有刹车效果。
想用互补模式，要完成几十或几百次换相后，再切换成互补模式。

我们的代码，启动函数 BLDC_Start（PeriodNow, 0）的不同范围，用于区分静止启动和顺风启动。参数二是0或1时，表示顺风启动，不用互补模式。

启动后，调用函数 BLDC_Modify(0, 30) 调整后续的转动方式。参数一若用 6 （用第二组数据转动）就是互补模式，用 0 就是继续非互补模式。

a20084666 · 发表于 2025-6-21 09:59:19

Angus 发表于 2025-4-29 20:03
有人在此代码基础上，做成并量产了 380V/4KW 的电机控制板，最大功率 5KW。

电机控制板能做到量产，不仅是 ...

新塘有没有380V的原理图和pcb 想做一个380V的空压机控制器

发表于 6 天前

程序中好像没有有顺逆风判断吧，只有顺风启动，而且这个顺风启动是程序中判断出处于顺风状态吗，还是刚开始就在程序中固定了顺风和静止2选1

Angus · 发表于 6 天前

游客 122.225.82.x 发表于 2025-6-25 14:01
程序中好像没有有顺逆风判断吧，只有顺风启动，而且这个顺风启动是程序中判断出处于顺风状态吗，还是刚开始 ...

起动前，300行，调用了相位测量函数，若已在顺风转，此函数会返回启动参数，会按顺风参数起转。头文件中，启动函数前有顺风起动的说明。

顺风起动波形

若逆风转太快了，要先刹车，再按静止起动。

你若用新唐的芯片做项目，请联系新唐的代理直接支持。做电机控制，看似简单，实则有很多细节需要注意。

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