关于FLASH.H不懂的问题:
有些变量不是太明白,它定义的初衷:ACC,MAG,CAL(校准?)
FLASH 在模块间扮演什么角色?通过下面,我是不是可以解读为,这些资料存储在每个模块固定的位置??
#define CAL_BASE_GYRO CAL_BASE
#define CAL_BASE_ACC (CAL_BASE_GYRO + GYRO_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE)
#define CAL_BASE_MAG (CAL_BASE_ACC + ACC_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE)
//TID section
#define TID_SIZE 11
#define TID_BASE (CAL_BASE_MAG + MAG_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE + QUALITY_FACTOR_SIZE)
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