有没有远程帧应答范例? CAN_REMOTE_FRAME

keyway · 发表于 2024-6-27 23:13:35

本帖最后由 keyway 于 2024-7-1 00:26 编辑

en-us--M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.02.000
范例 CAN_NormalMode_Tx
传送后NewDat永远不会清除,为什么?

ReleaseIF(tCAN, (uint32_t)u8MsgIfNum); 没使用中断,为什么要 Disable CAN interrupt. ~Enable CAN interrupt.??
      /* Disable CAN interrupt */
      u32IntMask = tCAN->CON & (CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      tCAN->CON = tCAN->CON & ~(CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      gu8LockCanIf[u32CanNo][u32IfNo] = 0u;
      /* Enable CAN interrupt */
      tCAN->CON |= u32IntMask;
   况且CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk永远为"0"

第一次传送永远传不出去,必须先运行 CAN_TriggerTxMsg()

/* Send a 11-bit Standard Identifier message */
tMsg.FrameType = CAN_DATA_FRAME;
tMsg.IdType = CAN_STD_ID;
tMsg.Id    = 0x7FF;
tMsg.DLC    = 2;
tMsg.Data[0]  = 7;
tMsg.Data[1]  = 0xFF;

chrishu · 发表于 2024-7-1 15:45:12

1、传送后NewDat永远不会清除,为什么?你怎么看到NewDat没有被清除的？需要把对应报文对象的内容读取到IF寄存器里才能看得到。
报文发送成功后NewDat 和Txrqst会被自动清掉的，如果使能了自动重传，当传输出错后NewDat会保留。

2、ReleaseIF(tCAN, (uint32_t)u8MsgIfNum); 没使用中断,为什么要 Disable CAN interrupt. ~Enable CAN interrupt.??
      /* Disable CAN interrupt */
      u32IntMask = tCAN->CON & (CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      tCAN->CON = tCAN->CON & ~(CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);
      gu8LockCanIf[u32CanNo][u32IfNo] = 0u;
      /* Enable CAN interrupt */
      tCAN->CON |= u32IntMask;
   况且CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk永远为"0"

ReleaseIF是一个通用的函数，不管使能或没使能中断都可以调用
假如使能了中断，如果这里不先关中断有可能存在主函数和中断同时操作gu8LockCanIf的风险。
CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk = 0x0E
也就是说
u32IntMask = tCAN->CON & (CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk);  //保存寄存器里bit1~bit3的值
tCAN->CON = tCAN->CON & ~(CAN_CON_IE_Msk | CAN_CON_SIE_Msk | CAN_CON_EIE_Msk); //清除bit1~bit3的值
gu8LockCanIf[u32CanNo][u32IfNo] = 0u;
/* Enable CAN interrupt */
tCAN->CON |= u32IntMask; //恢复原本bit1~bit3的值

3、第一次传送永远传不出去,必须先运行 CAN_TriggerTxMsg()
不是第一次，每一次传输都要调用CAN_TriggerTxMsg才能发送
因为发送是通过IF设置报文对象的TxRqst为1实现的。

发表于 2024-7-1 15:49:06

5.20.5.2 CAN
报文传输

一旦C_CAN被初始化以及Init bit (CAN_CON[0])位被重置为0，C_CAN内核就会将自身与CAN总线
同步，并开始报文传输。
如果接收到的报文通过了报文处理器的接收过滤，将会被存储在相应的报文对象中。保存在报文对
象中的报文包括所有的仲裁位，DLC(CAN_IFn_MCON[3:0])和8个字节数据(CAN_IFn_DAT_A1/2；
CAN_IFn_DAT_B1/2)。如果使用了标识符掩码,那些被掩码为”无关”位的仲裁位会在报文对象中被覆
盖。
软件可以通过接口寄存器在任何时间去读或写每条报文。如果同时访问，报文处理器将保证数据的
一致性。
发送的报文由应用软件进行更新。如果一个报文永久性的存在某个报文对象中（仲裁位和控制位在
配置时被设定 ) ，那么仅有数据字节会被更新，在置位 TxRqst 位 (CAN_IFn_MCON[8]) 和
NewDat(CAN_IFn_MCON[15])位会后就会开始传送。如果几条传输报文被指派给同一个报文对象
(当报文对象的数量不够用时)，那么在发送这些报文前必须对整个报文对象进行配置。

中英文版实在看不出来nuvoton Datasheet讲什么,所有规格资料都不是"人"写的,难怪国内外都没有应用范例...

keyway · 发表于 2024-7-1 21:07:59

chrishu 发表于 2024-7-1 15:45
1、传送后NewDat永远不会清除,为什么?你怎么看到NewDat没有被清除的？需要把对应报文对象的内容读取到IF寄 ...

en-us--M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.02.000
范例 CAN_NormalMode_Tx
报文发送成功后NewDat 和Txrqst会被自动清掉的，如果使能了自动重传，当传输出错后NewDat会保留。
1.Ans:范例传送后并没有清除,你可以下载官方范例测试.

ReleaseIF是一个通用的函数，不管使能或没使能中断都可以调用
假如使能了中断，如果这里不先关中断有可能存在主函数和中断同时操作gu8LockCanIf的风险。
2.Ans:范例并没有使用中断,但是如果你将ReleaseIF()删除,程式就无法传送?

3.官方是否能提供REMOTE_FRAME应达传送范例?

chrishu · 发表于 2024-7-2 10:00:26

本帖最后由 chrishu 于 2024-7-2 10:01 编辑

keyway 发表于 2024-7-1 21:07
en-us--M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.02.000
范例 CAN_NormalMode_Tx
报文发送成功后NewDat 和Txrqst会被自 ...

1.Ans:范例传送后并没有清除,你可以下载官方范例测试.
前面问你的问题可能没看到。
你怎么看到NewDat没有被清除的？实际需要IF给报文对象发送读命令，将报文对象的内容读取到IF寄存器里才能看得到。不是直接能看到的
例程都有测试过，报文发送成功后NewDat 和Txrqst会被自动清掉

ReleaseIF是一个通用的函数，不管使能或没使能中断都可以调用
假如使能了中断，如果这里不先关中断有可能存在主函数和中断同时操作gu8LockCanIf的风险。
2.Ans:范例并没有使用中断,但是如果你将ReleaseIF()删除,程式就无法传送?
这个函数里重点不是中断，而是IF寄存器的解锁
gu8LockCanIf[u32CanNo][u32IfNo] = 0u; //IFn寄存器解锁
这里每个CAN外设都有2个IF用于访问报文对象。
参考例程用数组gu8LockCanIf做IF的上锁标志，以确定每次使用哪个IF访问报文对象，以及是否有空闲的IF可以使用。
如果ReleaseIF函数不执行，相当于只能用两次IF，之后就无法再对报文对象操作，

3.官方是否能提供REMOTE_FRAME应达传送范例?
发送远程帧：设置报文对象的dir =0 ，TxRqst = 1，再将报文类型改成远程帧

接收远程帧并回复数据：设置报文对象的dir = 1，RmtEn=1，收到远程帧后会自动将TxRqst改成1

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