请教NUVOTON的CANFD遵循帧率的计算公式是什么？

发表于 2024-6-28 10:16:18

仲裁阶段的波特率 CAN FD Freq / (Sync_Seg + Pro_Seg + Phase_Seg1 + Phase_Seg2)数据阶段的波特率 CAN FD Freq / (Sync_Seg + Pro_Seg + Phase_Seg1 + Phase_Seg2)

这样计算有什么问题吗？为何这样配置M467的公式不对呢？

CLK_SetModuleClock(CANFD0_MODULE, CLK_CLKSEL0_CANFD0SEL_HCLK, CLK_CLKDIV5_CANFD0(10));
20MHz时钟，那么单位Tq就是50ns。

下面的计算是：1M/10M?
psCanfd->NBTP = (3 << 25) +                // NSJW  = 3+1 =4 CLK
                  (10 << 16) +             // NBRP  = 0+10 =10    // prescaler = 10
                  (13 << 8) +                // NTSG1 = 13+1 =14 CLK
                  (5 - 1) ;                // NTSG2 = 5 CLK       // One bit = 1+14+5 = 20 CLK

// Date rate is configured as following. If CAN frame, following code is void

psCanfd->DBTP = ((4 - 1) << 16) +          // DBRP  = 4 prescaler
                  ((17 - 1) << 8) +          // DTSG1 = 17 CLK
                  ((3 - 1) << 4) +          // DTSG2 = 3 CLK    // One bit = 17+3 = 20 CLK
                  (3 - 1) ;                // DSJW  = 3 CLK

发表于 2024-6-28 10:33:17

{                                              // CANFD_CLk = 200M
psCanfd->NBTP = (3 << 25) +                // NSJW  = 3+1 =4 CLK
                  (10 << 16) +             // NBRP  = 0+10 =10    // prescaler = 10
                  (13 << 8) +                // NTSG1 = 13+1 =14 CLK
                  (5 - 1) ;                // NTSG2 = 5 CLK       // One bit = 1+14+5 = 20 CLK

// Date rate is configured as following. If CAN frame, following code is void

psCanfd->DBTP = ((4 - 1) << 16) +          // DBRP  = 4 prescaler
                  ((17 - 1) << 8) +          // DTSG1 = 17 CLK
                  ((3 - 1) << 4) +          // DTSG2 = 3 CLK    // One bit = 17+3 = 20 CLK
                  (3 - 1) ;                // DSJW  = 3 CLK

感觉写的稀里糊涂的？

发表于 2024-6-28 15:19:30

如果我借助CANFD的工具，计算各个配置，
配合上面的代码，该如何进行计算？
范例中的代码，一会儿加1，一会儿减1的，就不能写一个变量然后封装成一个标准的范例？

chrishu · 发表于 2024-7-1 11:03:09

位时间=Sync_Seg + Pro_Seg + Phase_Seg1 + Phase_Seg2
Sync_Seg =1
Pro_Seg + Phase_Seg1 = NTSG1 + 1
Phase_Seg2 = NTSG2+1

所以位时间 = NTSG1 + NTSG2 + 3
寄存器里设置的个数换算成实际个数都要 +1

发表于 2024-7-1 17:13:11

chrishu 发表于 2024-7-1 11:03
位时间=Sync_Seg + Pro_Seg + Phase_Seg1 + Phase_Seg2
Sync_Seg =1
Pro_Seg + Phase_Seg1 = NTSG1 + 1

感谢老师指点！

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