M031 SPI SLAVE發送資料問題

mento · 发表于 2020-12-23 15:06:42

您好，
先前是使用NUC123當SPI MASTER，M058為SPI SLAVE，雙方數據的溝通是正常的，
現在將SLAVE端的MCU改成M031，SLAVE端的接收同樣是正確的，但發送資料有問題。

出現的問題為SLAVE在連續發送同樣的數據(PACKAGE)時，第一次沒輸出波形、第二次則會成功，
簡單的說就是MASTER必須發送二次命令才能取得SLAVE的資料。

如果直接改M031的 SAMPLE CODE也是同樣的狀況。

A.  SPI MASTER FW的程序如下(NUC123)：
1.  CS                                                             -->LOW
2.  SpiSendData                                                 -->發送命令1-1
3.  SpiSendData                                                 -->發送命令1-2
4.  for(i = 0; i < 8; i++)                                     -->接收8筆來自SLAVE的資料
   {
      SpiSendData(DeviceNo, 0xFFFFFFFFUL);
      *(pu32Buf + i) = SpiGetData(DeviceNo);
      Delayclock(100);
   }
5.  CS                                                             -->HIGH

SpiSendData的函式內容為：
SPI_WRITE_TX0(SPI2, u32Data);
SPI_SET_GO(SPI2);
while(SPI_IS_BUSY(SPI2) != 0);

B.  SPI SLAVE FW的程序如下(M031)：
1.  取得二筆來自MASTER的32位元資料並驗證
2.  if(USPI_GET_TX_FULL_FLAG(USPI0) == 0)
      SPI_WRITE_TX(SPI0, TransmitData); /* Write to TX FIFO */

在示波器上看到的現象為，當MASTER第一次發出命令後，SLAVE端在執行 SPI_WRITE_TX後MISO並無輸出波形；
而MASTER第二次發出命令後，SLAVE端在執行 SPI_WRITE_TX後可輸出波形，
所以要取得SLAVE的資料需發送二次命令。

NUC123用的是舊版的Library，將要發送的資料填至TX buffer後，有再去呼叫SPI_SET_GO(SPI2);
而M031是否也要呼叫相似的命令呢?目前從Sample code上並沒有找到類似的函式

請問還需加上什麼程序？謝謝

发表于 2020-12-24 12:10:59

1、NUC123 有个FIFO模式的使能位。非FIFO模式，设置GO_BUSY=1启动传输；FIFO模式，往TX FIFO里填入数据启动传输。
2、M031没有FIFO模式使能位，但有传输使能位SPIEN（在SPI_Open函数里设置了），SPIEN位被设置后，作为从机，只要发送FIFO里有数据，一旦收到clk，就会把数据往外传。
3、前面所说的传输都是在片选信号有效的基础上。
4、建议将完整代码贴出来看一下。

mento · 发表于 2020-12-24 17:58:47

您好，我修改M031的Sample code : SPI_SlaveFIFOMODE，內容如下：
void SPI_Init(void)
{
SPI_Open(SPI0, SPI_SLAVE, SPI_MODE_0, 32,(uint32_t) NULL);
SPI_EnableInt(SPI0, SPI_UNIT_INT_MASK);
NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn);
}

uint32_t SPI_RX_DATA[2];
uint8_t SPI_RX_DATA_CNT = 0;
uint8_t i=0;

void SPI0_IRQHandler(void)
{
if( SPI_GetIntFlag(SPI0, SPI_UNIT_INT_MASK))
{
SPI_ClearIntFlag(SPI0, SPI_UNIT_INT_MASK);

SPI_RX_DATA[SPI_RX_DATA_CNT] = SPI_READ_RX(SPI0);
SPI_RX_DATA_CNT++;

if( SPI_RX_DATA_CNT == 2 )
{
if( SPI_RX_DATA[0] == 0xB0000000 && SPI_RX_DATA[1] == 0x4FFFFFFF )
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SPI_WRITE_TX(SPI0, 0x12345600); /* Write to TX FIFO */
//while(!SPI_GetStatus(SPI0, SPI_TX_EMPTY_MASK));
}
}

SPI_RX_DATA_CNT = 0;
}
}
}

MASTER與SLAVE之間的溝通為：
MASTER送出 ( 0xB0000000, 0x4FFFFFFF ) 後，將從SLAVE接收8筆32位元的資料

從示波器上觀察，CS、CLK、MOSI動作皆正常，
MASTER第一次發送命令時，CLK最後面的八筆資料MISO並無動作。
MASTER第二次發送命令時，CLK最後面的三筆資料MISO並無動作，也就是說MASTER從SLAVE接收到前5筆正確的資料。
MASTER第三次發送命令時，等同第一次的狀況。
MASTER第四次發送命令時，等同第二次的狀況。

以此類推

admin · 发表于 2020-12-25 17:54:34

往fifo里填数据前，需要判断FIFO是否已经满了。

admin · 发表于 2020-12-25 17:55:08

mento · 发表于 2020-12-28 12:15:15

您好，此判斷式在先前都有試過了，沒有什麼差異

請問有沒有SLAVE類似此應用的範例供參考?
現在觀察到的波型是在連續丟同樣的命令下，MISO和MOSI的波形同時在動作，
就是MASTER該收到的8筆資料中的前二筆與MASTER發送的二筆命令重疊，所以只讀到後面的六筆資料，

同樣在發送第一次命令後，MISO完全沒波型，第二次有看到八筆資料，但前二筆與MOSI重疊。
而此MASTER的程序在M058當SLAVE時是正常動作的

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[M051] M031 SPI SLAVE發送資料問題