NUC240官方开发板调试CAN遇到的问题

发表于 2020-3-14 15:43:32

   官方NuTiny-EVB-NUC240官方开发板的BSP没有定义PE4=0,和PE2=0，给BSP坑了2天才发现，没有接地的情况CAN_TXD示波器没有波形发出，PE4连接VP230的S脚，这个脚高电平VP230只能够在接受模式，不可以发送数据，请注意请注意，现在CAN发送和接受都正常了，还有BSP can部分接受是过滤掩码的，就是只接受指定报文的ID，
PE4= 0 ;  //NuTiny-EVB-NUC240官方开发板大坑，CAN0收发VP230芯片的S脚，没有接地，收发芯片在接收模式，不能发送
PE2= 0 ;  //NuTiny-EVB-NUC240官方开发板大坑，CAN0收发VP230芯片的S脚，没有接地，收发芯片在接收模式，不能发送

发表于 2020-3-14 15:45:46

tCAN->IF[u8MsgIfNum].MCON |= CAN_IF_MCON_UMASK_Msk | CAN_IF_MCON_RXIE_Msk; if(u8singleOrFifoLast) tCAN->IF[u8MsgIfNum].MCON |= CAN_IF_MCON_EOB_Msk; else tCAN->IF[u8MsgIfNum].MCON &= (~CAN_IF_MCON_EOB_Msk); tCAN->IF[u8MsgIfNum].DAT_A1 = 0; tCAN->IF[u8MsgIfNum].DAT_A2 = 0; tCAN->IF[u8MsgIfNum].DAT_B1 = 0; tCAN->IF[u8MsgIfNum].DAT_B2 = 0; //下面是掩码， u32IdMask=0x00000000所有报文都接收,u32IdMask=0xFFFFFFFF符合报文ID的才可以接受 //-------------------------------------------------------- if(u32IdMask==0) { tCAN->IF[0].MASK1 = 0x00000000; tCAN->IF[0].MASK2 = 0x00000000>>16; } else { tCAN->IF[0].MASK1 = 0xFFFFFFFF; tCAN->IF[0].MASK2 = 0xFFFFFFFF>>16; } //--------------------------------------- tCAN->IF[u8MsgIfNum].CREQ = 1 + u8MsgObj; return TRUE; }

发表于 2020-3-17 15:08:16

请问你现在是什么问题是收发芯片在接收模式，不能发送吗？

MasterChipGDRM7 · 发表于 2020-3-17 19:27:20

Hi sir,

您提到的问题我们会立即反映给BSP Team，您的响应是我们进步的动力，非常感谢您的反馈，也抱歉耽误您宝贵的时间。

assman · 发表于 2022-3-3 15:12:16

本帖最后由 assman 于 2022-3-3 16:12 编辑

我是用1.2版的，是没有遇到什么问题，CAN0、CAN1收发正常，提供给各位参考

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

/* Enable CAN module clock */
CLK_EnableModuleClock(CAN0_MODULE);
CLK_EnableModuleClock(CAN1_MODULE);

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);
SYS->GPB_MFP |= SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD;

/* Set PD multi-function pins for CANTX0, CANRX0 */
SYS->GPD_MFP &= ~(SYS_GPD_MFP_PD6_Msk | SYS_GPD_MFP_PD7_Msk);
SYS->GPD_MFP |= SYS_GPD_MFP_PD6_CAN0_RXD | SYS_GPD_MFP_PD7_CAN0_TXD;

/* Set PD multi-function pins for CANTX1, CANRX1 */
SYS->GPD_MFP &= ~(SYS_GPD_MFP_PD14_Msk | SYS_GPD_MFP_PD15_Msk);
SYS->GPD_MFP = SYS_GPD_MFP_PD14_CAN1_RXD | SYS_GPD_MFP_PD15_CAN1_TXD;
SYS->ALT_MFP2 &= ~(SYS_ALT_MFP2_PD14_Msk | SYS_ALT_MFP2_PD15_Msk);
SYS->ALT_MFP2 = SYS_ALT_MFP2_PD14_CAN1_RXD | SYS_ALT_MFP2_PD15_CAN1_TXD;

   /* Enable CAN transceiver for Nuvoton board */
   PE->PMD = (GPIO_PMD_OUTPUT << 2*2) | (GPIO_PMD_OUTPUT << 3*2);    // for CAN0
   PE2 = 0;
   PE3 = 0;

   GPIO_SetMode(PE,BIT4,GPIO_PMD_OUTPUT);                                              // for CAN1
   GPIO_SetMode(PE,BIT6,GPIO_PMD_OUTPUT);
   PE4 = 0;
   PE6 = 0;

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