NUC980 CAN驱动bug反馈

发表于 2023-7-25 12:03:14

环境：（1）官方ubuntu 18.04 vmware虚拟机
（2）[color=rgb(88, 114, 132) !important]NUC980-linux-4.4.y
（3）[color=rgb(88, 114, 132) !important]NUC970_U-Boot_v2016.11
（4） [color=rgb(88, 114, 132) !important]NUC970_Buildroot（使用uclibc）

现象：
（1）同时使用了4个CAN，波特率均为1M
（2）4个CAN接受数据，并将接收的数据存为文件，同时用CAN分析仪抓取数据文件，进行对比

长时间运行（2小时），发现4个CAN都存在数据包偶尔会有顺序错乱的情况，如附件图片：

附代码：（使用了libsocketcan）

联系方式：celticzy.zhou@cygia.com

admin · 发表于 2023-7-28 10:06:59

感谢您的反馈,我们会反馈给对应负责的部门验证改进的!

celticzy · 发表于 2023-8-5 11:18:56

本帖最后由 celticzy 于 2023-8-5 11:22 编辑

admin 发表于 2023-7-28 10:06
感谢您的反馈,我们会反馈给对应负责的部门验证改进的!

你好，可否验证完成了回复我一下，这个问题已经影响到公司产品了，我可以提协助，以复现此问题。
联系方式：celticzy.zhou@cygia.com

admin · 发表于 2023-8-7 13:19:18

如果总线上发送失败，CAN有自动重发机制，CAN分析仪抓到对的先后应该没有关系
收到的数据会依照ID来接收，请问您是收到的数据顺序变了吗？

admin · 发表于 2023-8-7 13:19:59

celticzy 发表于 2023-8-5 03:18
你好，可否验证完成了回复我一下，这个问题已经影响到公司产品了，我可以提协助，以复现此问题。
联系方式 ...

急的话可以来电 021-6236-5999 转技术支持寻求帮助

发表于 2023-8-8 17:28:32

admin 发表于 2023-8-7 13:19
如果总线上发送失败，CAN有自动重发机制，CAN分析仪抓到对的先后应该没有关系
收到的数据会依照ID来接收， ...

是的，接收的数据包先后顺序变了（但CAN数据帧本身没问题），1楼的图片可以很直观地看出来（一个是分析仪获取的，一个是nuc980获取的，经核对，分析仪上的数据顺序是对的）

发表于 2023-8-8 17:28:48

admin 发表于 2023-8-7 13:19
急的话可以来电 021-6236-5999 转技术支持寻求帮助

好的，谢谢您

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