M467的CANFD通道，如何使传送效率最高？

发表于 2023-11-23 15:26:09

现在我在用M467-64PIN 进行解算与数据收发；

M467的CANFD通道，如何使传送效率最高？
例如使用1M+5M传输模式，如何使传送效率最高？

例如循环发送64 Byte的计算数据，需要10个不同的CANFD ID；而这10个帧数据之间，如果不用delay 阻塞延时，该如何操作，使效率最高？

谢谢！

蒋海东 · 发表于 2023-11-23 21:44:40

内部有发送FIFO，可以将需要发送的消息存到队列里，发送完成后进入中断，置位下一个发送标志位就能发送一下一个消息了。

Angus · 发表于 2023-11-24 15:00:26

本帖最后由 Angus 于 2023-11-24 15:02 编辑

CANFD 发送结构看下图，可以同时写好32个报文，对TXBRP写 0xFFFFFFFF, 低位对应的报文先发送，按位对应，依次到高位对应的报文，发送出去。无需CPU 干预。

接收时，用FIFO0或FIFO1, 每个FIFO可缓存64条报文。CPU按先入先出读出报文。

发表于 2023-11-24 15:37:39

Angus 发表于 2023-11-24 15:00
CANFD 发送结构看下图，可以同时写好32个报文，对TXBRP写 0xFFFFFFFF, 低位对应的报文先发送，按位对应， ...

此刻无需关心 CANFD总线的连续发送延时了对吧？

可惜没有在BSP包看到相关的应用案例。

BSP里面的CANFD还加了一个很可怕的for()，连续发送死等延时。

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