M467的CANFD如果发送失败应如何处理？

发表于 2024-1-23 10:48:54

         if (CANFD_TransmitTxMsg(g_pCanfd, 0, &sTxMsgFrame) != 1)
         {
            printf("Failed to transmit message\n");
         }

例如，由于CANFD收发器芯片，由于上电不统一，这时候应该如何进行处理？重启芯片？

chrishu · 发表于 2024-1-23 13:40:21

启动发送后，它会一直检测已经挂靠的消息，按照次序发送。发送成功后会清除挂靠。没有发出去的下次还会被检测到。发送错误会有错误记录，错误达到规定个数后会产生bus off，bus off后需要重新INIT

发表于 2024-1-23 14:52:37

CANFD的函数体与声明，入参竟然不一样。。。

canfd.h
extern:
uint32_t CANFD_TransmitTxMsg(CANFD_T *canfd, uint32_t u32TxBufIdx, CANFD_FD_MSG_T *psTxMsg);

canfd.c
source:
uint32_t CANFD_TransmitTxMsg(CANFD_T *psCanfd, uint32_t u32TxBufIdx, CANFD_FD_MSG_T *psTxMsg)
{
……
}

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