多轴飞行器无人机硬件技术揭密

admin · 发表于 2015-4-1 16:36:13

新唐科技接受电子工程专辑访问，新唐的MCU负责人表示：多轴飞行器由遥控、飞行控制、动力系统、空拍等不同模块构成，根据不同等级产品的需求采用从8051、Cortex-M0、Cortex-M4到ARM9等不同CPU核心，新唐科技已有多款MCU被应用在多轴飞行器中。例如小四轴的飞行主控制器由于功能单纯、体积小，必须同时整合遥控接收、飞行控制及动力驱动功能，采用QFN33或TSOP20封装的 Cortex-M0 MINI54系列；中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的Cortex-M4 M451系列，负责飞行主控功能，驱动无刷马达的ESC板则采用MINI5系列设计。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列。另外内建ARM9及H.264 视讯编译码器的N329系列SoC则应用于2.4G及5.8G的空拍系统。在飞控主板上，目前控制和处理用的最多的还是MCU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算，简单的ARM Cortex-M4核心32位MCU就能满足需求。有的传感器MEMS芯片中已经整合了DSP，更加简单的8位MCU即可实现设计。