【二等奖】基于M4的自主巡检平衡车

一、项目名称
  基于M4的自主巡检平衡车
二、项目概述
      基于Cortex-M4的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息，以及通过上位机操控巡检车运动，以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。
三、项目报告书

项目详情可参考项目报告书。
四、项目电路图

原理图，PCB图转换成PDF。
五、软件源代码


下位机巡检车代码用MDK4.7及以上版本可打开，上位机软件用visual studio编写。
六、系统框图


七、作品实物图










[size=14.6666669845581px]八、演示视频

感谢分享，简直酷毙了。

这个不错,上位机可以这么灵活的控制下位机.

功能很不错，建议主板电路布局优化下，好作品！

在坑坑洼洼地面上，这个确实没有测试过。您的意见提得非常好！我们团队会测试下的。

這個如果地不平還可以正常行駛嗎

这个卖的很贵的

确实不错

carolchang 发表于 2015-8-19 17:26
这个很棒,我可以看我家毛小孩

~还是可以陪小孩子玩哒~

这个很棒,我可以看我家毛小孩

这不错,可以看我家毛小孩耶