BLDC 的启转

一，静止启转
     BLDC  动起来才有反电势，才能检到过0。BLDC 静止时要先通电First_Delay时间(1~10ms)后再检过0。若第一次通电，电磁场刚好与永磁体方向一致，通电时间再长也不会转，所以要定义一个超时时间——PeriodMax ——超过这个时间检不到过 0 ，就直接换下一相
      BLDC_Start(PeriodMax,  1000) ;                // 参数1：超时变量，参数2：换相后到检过 0 的最短时间
   
二，非静止启转
    启转前 BLDC 若已在转，先测一下换相时间 PeriodNow，在过 0 点立即通电起转，就可以直接顺畅起转。

    pPhase       = &TabPhase[1]  ;                        // 启转相。
    Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)                // 等过 0，15 ms 超时
    T1 = TIMER1->DR ;
    Wait_Zero(TabPhase[1],  15*1000)            
           // 这个时刻，永磁体刚好在第一相的过0点
    Period = (TIMER1->DR - T1) & 0xFFFFFF ;       // 相减得到换相周期 Period。
    if(Period < 3000)   BLDC_Start(Period,  0) ;      // 换相周期小于3ms，已在高速转，直接同步
    else    BLDC_Start(Period,  1000) ;                  // 启转, 参数1：测到的周期，参数2：退磁时间

冰破 发表于 2016-10-24 13:18
下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait ...

Wait_Zero()函数已添加

如果所用的驱动电路上下桥MOS管都是输入高电时平导通, 请问是否删除下图这行指令即可?

冰破 发表于 2016-11-1 10:16
mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代 ...

反转时是会测到过0信号，但按正转换相，会让电机加速停转，停转后再改为正转。你可以测试一下。

mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代码应用在航模上，可能实际应用中不需要反转。

冰破 发表于 2016-10-25 10:18
原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器 ...

编译后是可以运行， 有些应用是不需要非零启转的。所以这个函数就没写。
如果把电压降到0，但电机仍在转，就会保持同步。停转之前又突然加电压，直接加速，不是从0启转。只有完全停下来，才会从0启转。

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

冰破 发表于 2016-10-24 13:18
下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait ...

这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择某一引脚。测 ACMP 输出的跳变。
二，用 ADC，不停地做ADC，判断电压是否反相。用 ADC 还可以测反电势大小，以确定在转。
用比较器简单，但有误判。用 ADC 繁杂，但准确。