启转前，检测 BLDC 是否已在转的方法

启转前检测 BLDC 是否在转有以下两种方法：

一，测某相比较器输出是否有周期性的高低电平。电机静止时比较器正负输入端电压差不多，输出可能抖动，一般有一相加个上拉电阻，就测这相。

二， 用 ADC 测出三相反电势，三个值中若最大值与最小值差别较大，马上就可以认为在转。这个方法即快，又准确。

  Mini51系列，把引脚配置成模拟比较器的输入时，仍可以做 ADC 测引脚电压。

a20084666 发表于 2019-4-4 08:54
新塘无刷推广的真少，没什么人在用

那你现在用的那个，  我自己能够做到，无感低速时时有劲

新塘无刷推广的真少，没什么人在用

  Mini51系列，把引脚配置成模拟比较器的输入时，仍可以做 ADC 测引脚电压。                     这个功能不错