M05x 弦波电机控制代码 V1.01

Angus · 发表于 2014-1-10 16:07:59

本帖最后由 Angus 于 2014-7-23 09:38 编辑

A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 , A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相 PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42, 60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速

M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB, 下载次数: 6242)
V1.01: 由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。

这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形

弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图

lpx280666373 · 发表于 2022-11-21 16:47:07

膜拜大佬。。。方波还没弄明白呢

发表于 2022-9-25 08:45:29

請問一下Hall 狀態相對於sin 角度 6,4,5,2,3,1,

发表于 2022-9-23 15:28:30

有原理圖嗎 ?

发表于 2019-11-26 13:31:55

游客 113.87.167.x 发表于 2019-11-22 17:59
楼主，电话多少啊

021-62365999

发表于 2019-11-22 17:59:17

楼主，电话多少啊

发表于 2019-4-28 14:20:54

你好，这个有参考原理图吗？

xiaoxiao2013 · 发表于 2014-12-16 14:21:47

本帖最后由 xiaoxiao2013 于 2014-12-16 15:27 编辑

霍尔角度已明白，重新编辑下。

Angus · 发表于 2014-5-9 14:01:43

换相只要正确,是不会爆管子的, 有Hall 的电机, 只要Hall 不坏, 换相就不会错.
如果抖动厉害, 电流又很大, 可能是 Hall 对应关系不对.

w70770777 · 发表于 2014-4-22 10:39:14

楼主我又来请教了

实验板感觉不是很成功，有几个问题我也很困惑：
1.PWM->CMR0 = 100 - DutyCMR*TabSin[temp32u]/32768 ; 其中DutyCMR赋值为100，我不敢把PWM放的太大，因为没有限流，怕爆管子，这样出来的效果很奇怪。因为死区时间我设为30个周期，那么当PWM->CMR0值小于30的时候，上桥臂会有很长一段时间处于关断状态。
2.正弦怎么测电流？一般方波是在PWM高电平中间来一个中断来测量电流值，但是正弦情况不一样，在PWM高电平中间这点，是A\B\C三相上桥同时开通的点，应该是没有电流，那么怎么测电机的电流呢？
3.我在运转电机是，电机抖动非常厉害，而且电流非常大，一直查不出是什么问题。

w70770777 · 发表于 2014-3-25 08:47:05

Angus 发表于 2014-3-11 17:37
You are all right ^_^

谢谢解惑，实验板终于做好了，开始动手实验了

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