默认NAU8822的IIC接口用GPIO-base的驱动，如何换成硬件IIC的驱动

修改dts配置文件，以som 256的camera为例，查看实际硬件连接的是i2C3： &i2c_gpio0 {         status = "disabled";         hm1055@24 {                 compatible = "himax,hm1055";                 reg = <0x24>;                 pinctrl-names = "default";                 pinctrl-0 = <&pinctrl_ccap0>;                 clocks = <&clk CCAP0_GATE>;                 clock-names = "xclk";                 reset-gpios = <&gpiom 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PM1 */                 powerdown-gpios = <&gpiok 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PK8 */                 port {                         hm1055_0: endpoint {                                 remote-endpoint = <&ccap0_1>;                         };                 };         }; }; 修改为： &i2c3 {         status = "okay";         pinctrl-names = "default";         pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;         hm1055@24 {                 compatible = "himax,hm1055";                 reg = <0x24>;                 pinctrl-names = "default";                 pinctrl-0 = <&pinctrl_ccap0>;                 clocks = <&clk CCAP0_GATE>;                 clock-names = "xclk";                 reset-gpios = <&gpiom 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PM1 */                 powerdown-gpios = <&gpiok 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PK8 */                 port {                         hm1055_0: endpoint {                                 remote-endpoint = <&ccap0_1>;                         };                 };         }; }; 然后增加i2c3相关配置：        i2c3 {                 pinctrl_i2c3: i2c3grp{                         nuvoton,pins =                                 <SYS_GPM_MFPH_PM14MFP_I2C3_SDA   &pcfg_default>,                                 <SYS_GPM_MFPH_PM15MFP_I2C3_SCL   &pcfg_default>;                 };         };

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