26万转:用最短代码,转最快电机

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Mini51ZDE 航模电调——启转快，转速高，最高电转速 30万转以上


下图已达到 25.7万转/分，周期0.7ms/3=0.2333ms,  频率1/0.2333 =4.286KHz


Mini52LDE 电动工具——轻重载起转都顺利


310V (220V的峰值）高压，PWM1 控制过零分压比，启转效果佳


48V BLDC 控制器, 启用 Brake 功能，转动时输出线短路，功率管也不会烧。


吸尘器转速到13万6千转的波形


顺风起转





可以极低转速，4转/秒




上臂做 PWM 的电机端电压波形, 适用于高压BLDC


下臂做 PWM 波形, 下臂开关速度快


上下臂轮流做 PWM 的电机端波形, 上下MOS发热均衡


电流很大,续流时间较长，只单边有斜坡了，无感模式,仍正常转动



代码逻辑清晰：代码分三部分
1>，ADC 中断： 负责读取各路ADC值，以及保证电流不过流。即使功率管关闭仍会每个PWM 周期做ADC 测量，其它不管。
2>，Timer1中断：只负责检过0、换相。电压电流是多少一律不管，即使功率管关闭仍会检过0按时换相。除非关了Timer1的中断，才会停止这些工作。
3>，主循环： 控制起停、调速(决定输出电压)、正反转、高低压保护，以及温度保护等
Mini52xDE_BLDC_Code_V23.zip (132.21 KB, 下载次数: 1289)

2024-7-17 11:11 上传

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为提高检过 0 的准确性，我们是在一个时间窗检过 0 的。如下图，每次检到过0后，延时 T0 时间换相，延时 T1 时间检过 0。检过 0 是图中斜线阴影时间。
而这个 T1 延时，是变化的，在起转时，稍长。起转成功后，每个周期前 80% 多的时间是不检过0的，只在实际过 0 附近检过0，所以滤除了很多干忧。




你若想验证这一点，可在main() 主循环中反转一个引脚的电平，因检过 0 是在 timer1 中断里，所以此引脚电平不反转时就是在检过0，这样就能看到检过 0 的时间窗了。

下图绿色是 main() 中反转引脚的波形，那些空缺是代码在 timer1 中检过0时间。
  



提高转速，会发现，无轮转速多快，都会在过 0 时间附近有这个空缺，只有这段时间检过0，其它时间是不检过 0 的

貌似非常强大啊

26万转，咋会这么快呢？

Angus 发表于 2024-2-23 18:38
有客户在此代码基础上做手电钻

楼主您好，我想制作一个PCBA
我看前面有群友问答里面您有提及直接烧录进去，接线没有错误即可转动，所以我想自己制作试试看；现在就是有2个原理图，一个是这个帖子首页的贴图，一个是首页程序包内有个PDF的原理图，用哪一个制作PCBA更适配这个程序呢？

a760656130 发表于 2024-2-23 13:33
你好 有没有18V手电钻的这个原理图和PCB资料，适配这份代码吗？

有客户在此代码基础上做手电钻

你好 有没有18V手电钻的这个原理图和PCB资料，适配这份代码吗？

Angus 发表于 2023-6-28 12:20
快速电刹车只需让下三路功率管导通即可。

如果电机在转，先调用   Set_BLDC_Free()关闭六个功率管，然后 ...

非常感谢

游客 58.209.114.x 发表于 2023-6-28 09:18
感谢楼主，在现有的代码里如何增加刹车功能呢？快速刹车是不是需要硬件调整？ ...

快速电刹车只需让下三路功率管导通即可。

如果电机在转，先调用   Set_BLDC_Free()关闭六个功率管，然后用这句就可以让下三路功率管导通刹车
PWM->PHCHG    =  Shut_All_MOS ^ 0x6A;     // PWM135驱动下管，关断数据的1，3，5位取反后写入，就是导通
延时后，再用下句把功率管关上。
PWM->PHCHG    =  Shut_All_MOS ;   

Angus 发表于 2023-6-28 09:15
四种起转方式用于四种不同情况，起转前先测电机是否已在转，测不到稳定的过周期过0信号，就是电机在静止
...

感谢楼主，在现有的代码里如何增加刹车功能呢？快速刹车是不是需要硬件调整？

游客 58.209.114.x 发表于 2023-6-28 08:48
楼主，您好，程序里有四种启动方式，在TabPhase[25]这里数组里吗？问一下它们的区别和原理，另外我这边项目 ...

四种起转方式用于四种不同情况，起转前先测电机是否已在转，测不到稳定的过0信号，电机就是在静止

1，静止起转：电机静止时，用静止起转方式，BLDC_Start(PeriodMax,大于1);  第二个参数估计一个退磁时间，或试起转几次后按测量设定。

2，低速起转：虽测到电机在转，但转速很低，不能直接同步，但可以对齐相位起转，起转会很顺。BLDC_Start(PeriodNow,  temp32), 参数一是测到的转速(换相周期)，参数二可取换相周期的1/4左右

3，高速起转，起转前电机在高速转，可直接同步转，BLDC_Start(PeriodNow，0), 与方式二起转相比，此处参数二是0

4，拉回起转状态，这个很少用，这个并不是起转，而是电机在以很低转速同步转，需突然增加电压很多，加速度很快到高速，这样执行一下BLDC_Start(PeriodMax, 0) ，回到刚起转成功状态，会快速调整换相周期，加快提速，防止错相。

所以，快速起动、快速停止的项目，起转仍按上述情况判断，只是起转成功后，快速增加电压，在零点几秒内使电机达到全速。快速停转可增加刹车功能。

楼主，您好，程序里有四种启动方式，在TabPhase[25]这里数组里吗？问一下它们的区别和原理，另外我这边项目是一个转速不高，需要立即启动立即停止，电机功率在50W，电压24V，转速在4000rmp左右，应该用那种启动方式？