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多轴飞行器无人机硬件技术揭密

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楼主
admin 发表于 2015-4-1 16:36:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
新唐科技接受电子工程专辑访问,新唐的MCU负责人表示:多轴飞行器由遥控、飞行控制、动力系统、空拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求采用从8051Cortex-M0Cortex-M4ARM9等不同CPU核心,新唐科技已有多款MCU被应用在多轴飞行器中。例如小四轴的飞行主控制器由于功能单纯、体积小,必须同时整合遥控接收、飞行控制及动力驱动功能,采用QFN33TSOP20封装的 Cortex-M0 MINI54系列;中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的Cortex-M4 M451系列,负责飞行主控功能,驱动无刷马达的ESC板则采用MINI5系列设计。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814;中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列。另外内建ARM9H.264 视讯编译码器的N329系列SoC则应用于2.4G5.8G的空拍系统。在飞控主板上,目前控制和处理用的最多的还是MCU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算,简单的ARM Cortex-M4核心32MCU就能满足需求。有的传感器MEMS芯片中已经整合了DSP,更加简单的8MCU即可实现设计。




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牛卧堂
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5#
 楼主| admin 发表于 2015-10-9 13:55:42 | 只看该作者
xiaoxiao2013 发表于 2015-10-9 09:11
看视频似乎不能稳住,是有这个问题吗?

没有问题 ,看遥控操作水平。
牛卧堂
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地板
xiaoxiao2013 发表于 2015-10-9 09:11:36 | 只看该作者
admin 发表于 2015-10-9 09:01
论坛›文档资料›新唐四軸飛控›M452 四槳 飛控板 解決方案(原理圖,源代碼) 更新到 V.14 ...
Demo 影片
h ...

看视频似乎不能稳住,是有这个问题吗?
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板凳
 楼主| admin 发表于 2015-10-9 09:01:12 | 只看该作者
xiaoxiao2013 发表于 2015-10-6 10:00
有没有这个模型的飞行视频?

论坛›文档资料›新唐四軸飛控›M452 四槳 飛控板 解決方案(原理圖,源代碼) 更新到 V.14 ...
Demo 影片
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA5NDI0MTk2.html
牛卧堂
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沙发
xiaoxiao2013 发表于 2015-10-6 10:00:37 | 只看该作者
有没有这个模型的飞行视频?
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