15万转无感FOC: 风机水泵吸尘器,冰箱空调压缩机

Angus 发表于 2016-11-27 21:41
目前只做到按霍尔位置算电压失量，还没做到电流失量控制那一步

hello:
        读了一下程序，发现有几个值没整清楚。
Voltage_dc = 100000 ;                                    // PWM 周期是 4000, 母线数值太大无意义
Voltage_q  =  40000 ;                                    // Vd,Vq 范围 -65535 ~ 65535
Voltage_d  =   1000 ;                                    // Vq,Vd 的模超母线的 0.577 倍波形会消顶
这几个值，如果电机不一样，输入电压有变化，怎么选择？有怎么样的算法？有例程吗？ 谢谢！！！