第一次使用新塘芯片，感觉数据手册不是很完善，在实际项目中会使用到软件刹车功能，
1.使用边缘触发刹车软件触发可以实现PWM封锁，软件清除BRKEIF控制位也可以恢复PWM输出(单纯用软件触发)。
2.使用电平软件触发了刹车功能，怎么才能用软件设置恢复PWM输出，看数据手册没发现那里写了这些，是不是用软件触发只封锁一个PWM周期？(单纯用软件触发)
3.如果不是单纯的使用软件触发，是软件触发+外部管脚触发刹车，结果又是怎样的呢？
数据手册这里是不是有点问题？这里刹车后PWM管脚输出电平应该不管是边缘刹车还是电平刹车都是这两个位在这选择吧！数据手册上写的是电平刹车，那边缘刹车又在哪里设置呢？ |
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