新唐无感FOC方案问答之三: 如何做到轻重载都平稳启转

游客 112.64.146.x 发表于 2020-1-6 10:36
你的问题归结成一句话就是：如何保证观测器估算的值，就是实际值。

这是个数学问题，用数学术语来说就是 ...

在极低速下，观测器是不能正确估测角度；或者用高频注入法
用开环拖到一定速度，同时观测器可以一直工作，观测器模型跟电机模型一致情况下，是可以得到正确的观测转子角，方便切入闭环；注意是在模型参数正确时，我们才能认为观测角等于转子角；就算估测角有一定小范围偏差，对效率影响也不太大，cos10=0.98。