新唐无感FOC方案问答之六: 如何知道估算位置是否准确

这里漏了一点，估算角度差，不是 q 轴执行角度差。

估算角度再经过误差补偿，才是 q 轴的执行角度。举个例子，如果本次估算角度是 a，本次角度估算误差是11.25 度，则 q 轴的执行角度是 a - 11.25。用这个角度去确定电流向量。所以执行角度的误差，比估算误差小。