简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

您好,
請教一下,
目前已將PWM設定為 上下計數互補模式,PWM頻率為8K,PWM中斷亦設定完畢(中心中斷),輸出波形正常
但,
我將斷點設於,PWM中斷副程式第一行,去看CNT的數值
此數值不是應該於我所設定的PERIOD的值(中心中斷)嗎!??

cccfeb 发表于 2015-1-4 17:00
我近几天看M451_Moror_VF代码，请问PD输出那些脚控制电机？有没有电路原理图？ ...

M451有PWM0和PWM1两组PWM，每组六路PWM，这个代码用的是PWM0，是PC012345，从代码中也可以看出来，注释有说明。

我近几天看M451_Moror_VF代码，请问PD输出那些脚控制电机？有没有电路原理图？

keyway 发表于 2014-12-8 16:27
FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制 ...

{:soso_e179:}

FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达．在成本及可靠度上很有竞争力

keyway 发表于 2014-12-8 14:51
因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置.

另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0

您是做FOC控制，还是直接转矩控制?

Angus 发表于 2014-12-8 14:40
芯片发出 PWM，到 MOS 开关有1us左右的延迟，1us ADC就结束了，所以三相 PWM 的边沿触发 ADC 是不准的。
...

因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置.

另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0
你可以将 Ia Ib Ic 直接传给 PWM  Duty 输出,最后.....就是完美正弦波了(因为马达转动输出就是 SIN)

目前我在尝试做 sensorless,比 BLDC 更高一的等级

keyway 发表于 2014-12-8 14:29
所以我将 U V M PWM ON或OFF 触发 ADC 读取,这样比较准但是浪费3的I/O.

芯片发出 PWM，到 MOS 开关有1us左右的延迟，1us ADC就结束了，所以三相 PWM 的边沿触发 ADC 是不准的。
我们的芯片特意做了一个用于触发 ADC，而不输出波形的 PWM 寄存器，用这个寄存器产生触发 ADC 的边沿信号。

Angus 发表于 2014-12-8 14:15
如果你采用三电阻测电流, 在下边MOS导通时做ADC即可, 这个简单，如果你采用单电阻测电流，就复杂点，ADC ...

所以我将 U V M PWM ON或OFF 触发 ADC 读取,这样比较准但是浪费3的I/O.

keyway 发表于 2014-12-8 13:56
我想取得 U V W 三相电流
PI 里的 ID 与 IQ 是用来控制什么的?

如果你采用三电阻测电流, 在下边MOS导通时做ADC即可, 这个简单，如果你采用单电阻测电流，就复杂点，ADC采样点要跟踪第二次上下MOS切换的那一路PWM，每次PWM中断里，改变占空比时，都要重新计算一下做ADC的时刻点。