简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

keyway 发表于 2014-12-8 14:51
因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置.

另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0

您是做FOC控制，还是直接转矩控制?

FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达．在成本及可靠度上很有竞争力

keyway 发表于 2014-12-8 16:27
FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制 ...

{:soso_e179:}

我近几天看M451_Moror_VF代码，请问PD输出那些脚控制电机？有没有电路原理图？

cccfeb 发表于 2015-1-4 17:00
我近几天看M451_Moror_VF代码，请问PD输出那些脚控制电机？有没有电路原理图？ ...

M451有PWM0和PWM1两组PWM，每组六路PWM，这个代码用的是PWM0，是PC012345，从代码中也可以看出来，注释有说明。

您好,
請教一下,
目前已將PWM設定為 上下計數互補模式,PWM頻率為8K,PWM中斷亦設定完畢(中心中斷),輸出波形正常
但,
我將斷點設於,PWM中斷副程式第一行,去看CNT的數值
此數值不是應該於我所設定的PERIOD的值(中心中斷)嗎!??

nt52241930 发表于 2015-1-6 15:38
您好,
請教一下,
目前已將PWM設定為 上下計數互補模式,PWM頻率為8K,PWM中斷亦設定完畢(中心中斷),輸出波形 ...

PWM最大值发生中断, 但PWM计数器没停止计数,  硬件入栈8个寄存器, 执行到中断里, 遇到断点，这时防真器再去读PWM计数器, PWM计数器应已减计数多个PWM时钟了, 所以这时读到的PWM计数器的值比最大值小一点。

Angus 发表于 2015-1-7 09:58
PWM最大值发生中断, 但PWM计数器没停止计数,  硬件入栈8个寄存器, 执行到中断里, 遇到断点，这时防真器再 ...

您好,
目前我司,欲用此m451開發sin波bldc
看了您的程式,
可以跟您請教一下,您裡面的table裱,建立的用意,及原理嗎!!???

您好,目前了解您TABLE表為180度,
您HALL訊號部分,3與4 皆為0,
但HALL異常時,應是000 OR 111
此時您陣列0跟7 卻是正常輸出???

此部分還需跟您請教一下

nt52241930 发表于 2015-1-23 16:34
您好,目前了解您TABLE表為180度,
您HALL訊號部分,3與4 皆為0,
但HALL異常時,應是000 OR 111

Hall 信号有两种，一种是60度Hall，有全0全1；另一种是120度Hall，无全0全1