简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

Angus 发表于 2015-1-29 12:46
Hall 信号有两种，一种是60度Hall，有全0全1；另一种是120度Hall，无全0全1

您好,

跟您請教,您使用SIN表方式,輸入給PWM
那調速部分??若改變速度,是否意味著SIN表需更改??

以上在麻煩您~~~

nt52241930 发表于 2015-1-29 14:08
您好,

跟您請教,您使用SIN表方式,輸入給PWM

SIN表不用改。
每个PWM周期算一下电机转过多少角度，根据角度查SIN表，速度不一样，每个PWM转过的角度也就不一样。

Angus 发表于 2015-1-30 13:11
SIN表不用改。
每个PWM周期算一下电机转过多少角度，根据角度查SIN表，速度不一样，每个PWM转过的角度也 ...

您好,
我可以將sin表,視為轉子轉180度的間格
計算每個hall時間(1/6),從換相開始去計算pwm次數(此次數可決定轉速)
角度部分,該如何使用pwm週期來計算 目前轉子角度呢????

以上再麻煩,不吝嗇指教

感謝

nt52241930 发表于 2015-2-2 12:06
您好,
我可以將sin表,視為轉子轉180度的間格
計算每個hall時間(1/6),從換相開始去計算pwm次數(此次數可決 ...

用Timer1来测量Hall，可以测得每次Hall变化时，上次转过1/6圈所用的时间——T，PWM每过一个周期，也可以换算成Timer1标定的时间——t， (60*t/T)就是每次PWM转过的角度。

Angus 发表于 2015-2-2 14:54
用Timer1来测量Hall，可以测得每次Hall变化时，上次转过1/6圈所用的时间——T，PWM每过一个周期，也可以 ...

您好,
意思是,使用上一次的hall來做為此次hall的依據
假設,上一個hall,跑了50個pwm pulse(pwm頻率為20khz,20khz*50=hall時間)
此次hall,以計數到25個,則表示此次hall改變後已跑了30度的意思麻!!??

您的(60*t/T),此60是代表角度??

以上再麻煩,thanks

nt52241930 发表于 2015-2-2 15:19
您好,
意思是,使用上一次的hall來做為此次hall的依據
假設,上一個hall,跑了50個pwm pulse(pwm頻率為20khz, ...

假定上一次Hall边沿中断时刻为 Timwr1_0, 本次Hall边沿中断时刻为 Timer1_1, 则电机转过 60度的时间就是 Timer1_1 - Timer1_0。
如果PWM的频率与Timer1的计数频率一样, 过一个PWM周期以后, 转过的角度就是 (60度 X PWM周期)/(Timer1_1 - Timer1_0) 。如果两个计数频率不一样，要先换算成相同的计数频率。

ok,了解~~

那在請問您
AngleStep = ((10<<8)*2000/6)/temp32u ;

(10<<8)*2000/6)
您這部分,指的是??
2000為pwm period
6為1/6圈???

還需麻煩您,感謝

nt52241930 发表于 2015-2-2 17:22
ok,了解~~

那在請問您

你太新手了

xiaoxiao2013 发表于 2015-2-2 17:48
你太新手了

是阿,
還需多請教您們

nt52241930 发表于 2015-2-3 08:20
是阿,
還需多請教您們

基础性的东西要自己找资料，不能总是免费问别人啊