简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

nt52241930 发表于 2015-1-29 14:08
您好,

跟您請教,您使用SIN表方式,輸入給PWM

SIN表不用改。
每个PWM周期算一下电机转过多少角度，根据角度查SIN表，速度不一样，每个PWM转过的角度也就不一样。

nt52241930 发表于 2015-2-2 12:06
您好,
我可以將sin表,視為轉子轉180度的間格
計算每個hall時間(1/6),從換相開始去計算pwm次數(此次數可決 ...

用Timer1来测量Hall，可以测得每次Hall变化时，上次转过1/6圈所用的时间——T，PWM每过一个周期，也可以换算成Timer1标定的时间——t， (60*t/T)就是每次PWM转过的角度。

nt52241930 发表于 2015-2-2 15:19
您好,
意思是,使用上一次的hall來做為此次hall的依據
假設,上一個hall,跑了50個pwm pulse(pwm頻率為20khz, ...

假定上一次Hall边沿中断时刻为 Timwr1_0, 本次Hall边沿中断时刻为 Timer1_1, 则电机转过 60度的时间就是 Timer1_1 - Timer1_0。
如果PWM的频率与Timer1的计数频率一样, 过一个PWM周期以后, 转过的角度就是 (60度 X PWM周期)/(Timer1_1 - Timer1_0) 。如果两个计数频率不一样，要先换算成相同的计数频率。

nt52241930 发表于 2015-2-3 10:13
您好,
基礎性的大概了解,只是想清楚,此程式真正動作原理
網上資料,基本上也都大同小異~~~

做电机控制入门并不难，但要做好做精，还是要经过一段时间的测试研究的，用我们芯片的客户，我们都会一一回答客户的疑問。